[发明专利]测量系统

摘要

本发明提供一种测量系统，该测量系统具备：多个反射器(31a、31b、31c)，其安装于机器人(2)的前端部；测量装置(40)，其具有激光头(41)和头驱动装置，该激光头(41)朝向该反射器射出激光，并接收来自该反射器的反射光，该头驱动装置改变该激光头(41)的朝向；机器人控制装置(20)，其基于校准动作程序控制机器人(2)，该校准动作程序将机器人(2)的前端部依次配置于校准用的多个测量位置；以及头驱动控制单元，其向头驱动装置发送控制指令，该控制指令用于接收将机器人(2)的前端部依次配置于所述多个测量位置时的所述多个反射器中的任意一个反射器的控制上的坐标数据，并使用所接收的所述坐标数据改变所述激光头(41)的朝向。

主权项

1.一种测量系统，其特征在于，具备：多个反射器，其安装于机器人的前端部；测量装置，其具有激光头和头驱动装置，所述激光头朝向该反射器射出激光并接收来自该反射器的反射光，所述头驱动装置改变该激光头的朝向；机器人控制装置，其存储有校准动作程序，并基于该校准动作程序控制所述机器人，所述校准动作程序将所述机器人的前端部依次配置于校准用的多个测量位置；以及头驱动控制单元，其向所述头驱动装置发送控制指令，所述控制指令用于接收将所述机器人的前端部依次配置在所述多个测量位置时的所述多个反射器中的任意一个反射器的控制上的坐标数据，并使用所接收的所述坐标数据改变所述激光头的朝向。