[发明专利]辅助运输车辆、辅助运输系统和辅助运输车辆的操作方法在审
| 申请号： | 201811174124.6 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109664812A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 阿内丝·卡斯迪耐尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60P9/00 | 分类号： | B60P9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种根据本公开的辅助运输车辆包括驱动单元和放置在驱动单元上的附件，其中驱动单元仅包括具有共同的旋转轴的两个轮子并且每个轮子都具有电驱动器、电子控制装置和电能存储装置，并且其中控制装置被实施为用于以使得辅助运输车辆保持在直立位置的方式致动驱动器并且用于自动地将辅助运输车辆驱动到可指定的目的地并且用于跟随外部控制装置。本公开还涉及辅助运输系统和用于操作辅助运输车辆的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助运输 驱动单元 辅助运输系统 轮子 电能存储装置 电子控制装置 外部控制装置 致动驱动器 操作辅助 车辆驱动 电驱动器 控制装置 运输车辆 直立位置 旋转轴 自动地 | ||
【主权项】：
1.一种辅助运输车辆，包括：驱动单元；和放置在所述驱动单元上的附件，其中所述驱动单元包括两个轮子、电子控制装置和电能存储装置，所述两个轮子具有共同的旋转轴并且每个轮子都具有电驱动器，其中所述电子控制装置被配置为用于致动每个电驱动器使得所述辅助运输车辆保持在直立位置并且用于自动将所述辅助运输车辆驱动到可指定的目的地并用于跟随外部控制装置。
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