[发明专利]一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法。该装置包括：两个驱动电机、两个行星耦合装置和一个转向电机；每个驱动电机的输出轴均通过一个行星耦合装置与履带车辆对应一侧的主动轮连接；转向电机的输出轴分别与每个行星耦合装置连接，转向电机的输出轴通过两个行星耦合装置分别与履带车辆两侧的主动轮连接；行星耦合装置包括第一转向电机轴齿轮、第二转向电机轴齿轮、驱动电机齿轮、外电磁离合器、内电磁离合器和行星轮系。本发明可以实现几种耦合模式的切换，能够保证驱动电机的功率得到充分利用，能够提高车辆的转矩和功率的输出性能，并能实现车辆的无级转向。

主权项

1.一种用于驱动履带车辆转向的装置，其特征在于，包括：两个驱动电机、两个行星耦合装置和一个转向电机；每个所述驱动电机的输出轴均通过一个所述行星耦合装置与履带车辆对应一侧的主动轮连接；所述转向电机的输出轴分别与每个所述行星耦合装置连接，所述转向电机的输出轴通过两个所述行星耦合装置分别与履带车辆两侧的主动轮连接；所述行星耦合装置包括第一转向电机轴齿轮、第二转向电机轴齿轮、驱动电机齿轮、外电磁离合器、内电磁离合器和行星轮系；所述第一转向电机轴齿轮和所述第二转向电机轴齿轮均空套于所述转向电机的输出轴上；所述外电磁离合器分别与所述第一转向电机轴齿轮和所述转向电机的输出轴连接；所述内电磁离合器分别与所述第二转向电机轴齿轮和所述转向电机的输出轴连接；所述驱动电机齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，且与所述第二转向电机轴齿轮啮合；所述行星轮系与所述驱动电机的输出轴固定连接，且与所述第一转向电机轴齿轮啮合；所述行星轮系包括太阳轮、与所述太阳轮同轴布置的齿圈、与所述齿圈连接的齿圈制动器、置于所述太阳轮和所述齿圈之间并分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合的至少两个行星轮；所述齿圈的外圈上布置有轮齿，所述第一转向电机轴齿轮与所述齿圈的外圈啮合；所述太阳轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，且通过所述驱动电机齿轮与所述第二转向电机轴齿轮啮合；至少两个所述行星轮的中心上转动连接有行星架，所述行星架通过转轴与所述履带车辆上的主动轮连接。