[发明专利]机器人以及光传输装置有效
| 申请号： | 201811176604.6 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109648604B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 冈本纯一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G08C23/06;H04B10/25 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人以及光传输装置，即使光配线弯曲，也能够使用该光配线发挥优秀的通信性能。所述机器人的特征在于，具备：两个连杆；关节部，将所述两个连杆能够相对转动地连结；控制部，控制所述关节部的动作；以及光传输装置，在所述两个连杆间进行光信号的传输，所述光传输装置具有：光配线，穿过所述关节部，传送所述光信号；以及光源部，配置于所述两个连杆中的一个，发出所述光信号，所述控制部根据所述关节部的弯曲量将进行所述光信号的强度调整的信号发送至所述光传输装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 传输 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：两个连杆；关节部，将所述两个连杆能够相对转动地连结；控制部，控制所述关节部的动作；以及光传输装置，在所述两个连杆间进行光信号的传输，所述光传输装置具有：光配线，穿过所述关节部，传送所述光信号；以及光源部，配置于所述两个连杆中的一个，发出所述光信号，所述控制部根据所述关节部的动作状态将进行所述光信号的强度调整的信号发送至所述光传输装置。
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