[发明专利]全自动零件组装机

摘要

本发明公开了全自动零件组装机，其结构包括上固定板、组装驱动部件、支撑柱、固定装置、工作台、底座，支撑柱设有两个并且呈对称结构设于工作台上，两个支撑柱远离工作台的一端与上固定板垂直焊接，组装驱动部件与上固定板机械连接，工作台机械安装在底座上，固定装置设于工作台上，本发明通过杠杆机构、第一卡杆固定机构、凸起固定机构、重力驱动装置、第二卡杆固定机构、滚轮驱动装置、传动机构共同作用下，可以实现将大小不一的零件固定在工位中，避免在组装的过程中待组装工位上的零件容易因组装产生的震动感发生位移，从而保障产品组装的精确性。

主权项

1.全自动零件组装机，其结构包括上固定板(1)、组装驱动部件(2)、支撑柱(3)、固定装置(4)、工作台(5)、底座(6)，所述的支撑柱(3)设有两个并且呈对称结构设于工作台(5)上，所述的两个支撑柱(3)远离工作台(5)的一端与上固定板(1)垂直焊接，所述的组装驱动部件(2)与上固定板(1)机械连接，所述的工作台(5)机械安装在底座(6)上，所述的固定装置(4)设于工作台(5)上，其特征在于：所述的固定装置(4)由杠杆机构(401)、第一卡杆固定机构(402)、凸起固定机构(403)、重力驱动装置(404)、第二卡杆固定机构(405)、滚轮驱动装置(406)、传动机构(407)、零件(408)、工位(409)组成；所述的零件(408)安装在工位(409)中并与重力驱动装置(404)机械连接，所述的重力驱动装置(404)通过杠杆机构(401)与第一卡杆固定机构(402)机械连接，所述的第一卡杆固定机构(402)与工位(409)相连接，所述的重力驱动装置(404)与传动机构(407)机械连接，所述的传动机构(407)与滚轮驱动装置(406)机械配合，所述的滚轮驱动装置(406)与第二卡杆固定机构(405)机械连接，所述的第二卡杆固定机构(405)与工位(409)相连接。