[发明专利]采血输液机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201811177170.1 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109157227A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 周俊波;陈健敏 | 申请（专利权）人： | 深圳元华医疗设备技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采血输液机器人及控制方法，其结构包括：手臂固定架、手臂放置台、双目摄像头、旋转台、三轴移动机构、针头固定架、超声波探头和针头；所述手臂固定架设置在手臂放置台的一端上，所述双目摄像头设置在所述手臂固定架的顶部；所述三轴移动机构在水平方向可移动地设置在所述手臂放置台上；所述旋转台设置在三轴移动机构上，所述针头固定架设置在所述旋转台上，所述超声波探头和所述针头分别设置在固定架上；所述超声波探头朝向手臂放置台，且与手臂放置台垂直设置；所述针头朝向所述手臂固定架，且与水平面成预设第一倾斜角倾斜设置。本发明通过上述结构及方法，能够实现用户自助采血，解决了现有的通过人工采血效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂放置 针头 手臂固定 三轴移动机构 超声波探头 固定架 采血 双目摄像头 旋转台 机器人 输液 可移动地设置 垂直设置 倾斜设置 人工采血 用户自助 预设 | ||
【主权项】：
1.一种采血输液机器人，其特征在于，包括：手臂固定架、手臂放置台、双目摄像头、旋转台、三轴移动机构、针头固定架、超声波探头和针头；所述手臂固定架设置在手臂放置台的一端上，所述双目摄像头设置在所述手臂固定架的顶部；所述三轴移动机构在水平方向可移动地设置在所述手臂放置台上；所述旋转台设置在三轴移动机构上，所述针头固定架设置在所述旋转台上，所述超声波探头和所述针头分别设置在固定架上；所述超声波探头朝向手臂放置台，且与手臂放置台垂直设置；所述针头朝向所述手臂固定架，且与水平面成预设第一倾斜角倾斜设置。
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