[发明专利]一种交通指路标志图像的分割方法

摘要

本发明涉及机器视觉中的图像处理技术领域。一种交通指路标志图像的分割方法，步骤一、特征提取；步骤二、从MSER区域中提取指路标志图像几何特征和字符间距，然后于MSER特征值基础上提取几何特征，将不符合的特征删除；步骤三、提取指路标志图像的Blob特征，从二值图像首行开始逐行扫描图像，统计指路标志二值图像中的非零团簇。本发明对道路中尤其是城市道路中的指路标志进行分割，为智能交通的发展尤其是辅助驾驶甚至是无人驾驶提供交通标志检测和识别奠定基础。

主权项

1.一种交通指路标志图像的分割方法，其特征在于：按照如下的步骤进行步骤一、特征提取，利用数码相机采集实际道路中的指路标志图像，将采集到的指路标志图像图片灰度化形成灰度图片I，采用MSER特征提取法，提取MSER特征值后，将MSER区域标注出来；步骤二、从MSER区域中提取指路标志图像几何特征和字符间距，然后于数据库中的模板对比判断是否为指路标志，指路标志图像几何特征包括欧拉数、最小矩形及其面积、区域像素点个数、区域边界长度、离心率，字符间距采用欧式距离变换，计算平面中每点到该平面给定子集的欧式距离；步骤三、提取指路标志图像的Blob特征，从二值图像首行开始逐行扫描图像，统计指路标志二值图像中的非零团簇；计算每行中，非零团簇的起始列和终止列地址，以及行地址；标记非零团簇Label值为：1、2、3……，并记录等价对，等价对是指用来标记同一目标Blob的所有Label值，将等价对中的所有值用最小的Label值代替，根据连续且唯一的Label值，统计图像中的目标个数；标记完成之后计算每一个Blob的面积以及质心坐标，Blob区域取值范围为[5 400]，舍弃掉不满足阈值的Blob，不满足阈值的Blob是一些面积较小的Blob是由噪声引起的，最后记录存储满足阈值的Blob的面积、质心、ROI区域坐标特征信息。