[发明专利]一种智能骨针操控系统及使用方法

摘要

本发明涉及一种智能骨针操控系统，包括承载基座、骨针、机械臂、骨针插拔机构、蠕动泵、导流管、药剂储存瓶、导流针头及控制电路，其中承载基座包括底板、升降立柱、工作台，骨针包括针体、针头及弹性密封尾帽，导流针头前端面与针体相互连通，后端面通过导流管与药剂储存瓶相互连通；其使用方法包括设备装配，骨针插入操作，给药治疗及骨针拔出等四个步骤。本发明一方面可在提高骨针插入人体组织效率的同时，有效提高作业控制精度，避免因速度过快等造成的夹针、断针及骨针对骨骼间压力过大等造成的二次伤害，另一方面可有效提高药物有效成份到达创口位置的效率和浓度，提高骨骼创口愈合和治疗的速度。

主权项

1.一种智能骨针操控系统，其特征在于，所述的智能骨针操控系统包括承载基座、骨针、机械臂、骨针插拔机构、蠕动泵、导流管、药剂储存瓶、导流针头及控制电路，其中所述的承载底座包括底板、升降立柱、工作台，所述的工作台位于底板正上方，通过至少一条升降立柱与底板相互连接，所述的升降立柱轴线与底板上端面和工作台下端面呈0°—90°夹角，所述的工作台上端面与底板上端面间呈0°—90°夹角，所述的机械臂至少一个，其后端面通过转台机构与工作台铰接，并与工作台轴线呈0°—180°夹角，所述的机械臂前端通过定位夹具与至少一个骨针插拔机构相互连接，且所述的定位夹具与机械臂间通过转台结构相互铰接，并可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的骨针至少一个并与骨针插拔机构相互连接，所述的骨针包括针体、针头及弹性密封尾帽，所述的针体为空心管状结构，前端与针头连接，末端与密封尾帽,且针体、针头及密封尾帽同轴分布并共同构成密闭腔体结构，所述的针体侧壁均布若干透孔，所述的导流针头至少一个，其前端面通过弹性密封尾帽嵌于针体内并与针体相互连通，后端面通过导流管与药剂储存瓶相互连通，且一个导流针头通过导流管与至少一个药剂储存瓶相互连通，所述的药剂储存瓶若干，均安装在工作台上端面，每个药剂储存瓶均通过一个蠕动泵与一条导流管相互连通，且每个药剂储存瓶均与至少一条导流管相互连通，所述的蠕动泵和控制电路均安装在工作台上端面，其中所述的控制电路分别与机械臂、蠕动泵、转台机构电气连接。