[发明专利]一种自动清理水面垃圾的系统

摘要

一种自动清理水面垃圾的系统，属于环境保护领域，包括一种自动清理水面垃圾的装置和一种自动清理水面垃圾的方法，一种自动清理水面垃圾的装置是由超声波传感器、超声波传感器安装架、太阳能板、折叠大杆、小挡板、折叠小杆、大挡板、大挡板折叠大杆、大挡板折叠小杆、气囊、过滤网、船体、步进电机、电机传动板、传动杆、电机安装板、圆柱滚子轴承、滚珠、螺旋桨、控制器、电池和电机组成的，一种自动清理水面垃圾的方法使用自动清理水面垃圾的装置进行垃圾清理工作，该装置能够实时、不间断在公园湖面上进行垃圾清理工作，既减轻了公园工作人员的工作强度，又美化了湖面，给游客留下美好的印象。

主权项

1.一种自动清理水面垃圾的系统，包括一种自动清理水面垃圾的装置，该装置是由超声波传感器、超声波传感器安装架、太阳能板、折叠大杆、小挡板、折叠小杆、大挡板、大挡板折叠大杆、大挡板折叠小杆、气囊、过滤网、船体、步进电机、电机传动板、传动杆、电机安装板、圆柱滚子轴承、滚珠、螺旋桨、控制器、电池和电机组成的，其特征在于：所述的气囊固定安装在船体的两侧，所述的电池安装在船体上，所述的控制器安装在船体上，所述的太阳能板固定安装在船体上，所述的电池和控制器位于太阳能板下面，所述的超声波传感器安装架固定安装在船体上，所述的超声波传感器固定安装在超声波传感器安装架上，所述的折叠大杆的一端通过轴配合安装在船体上，所述的折叠大杆的另一端通过轴与折叠小杆的一端安装在一起，所述的折叠小杆的另一端与小挡板通过轴安装在一起，所述的小挡板通过轴与船体安装在一起，所述的步进电机安装在船体的后端，所述的步进电机的输出轴与电机传动板的一端固定安装在一起，所述的电机安装板的另一端与传动杆的一端通过轴连接，所述的传动杆的另一端通过轴承与电机安装板配合安装在一起，所述的电机安装板通过圆柱滚子轴承与船体安装在一起，所述的圆柱滚子轴承固定安装在船体的后端，所述的滚珠配合安装在船体与电机安装板之间，所述的电机安装板与过滤网固定安装在一起，所述的电机固定安装在电机安装板上，所述的螺旋桨固定安装在电机输出轴上，所述的大挡板一端通过轴固定安装在船体的下面，所述的大挡板折叠大杆的一端通过轴与船体连接，所述的大挡板折叠大杆另一端通过轴与大挡板折叠小杆的一端连接在一起，所述的大挡板折叠小杆的另一端与大挡板通过轴连接在一起，所述的电池与太阳能板电性连接，所述的超声波传感器与控制器电性连接，所述的电机与电池电性连接，所述的步进电机与控制器电性连接。/n