[发明专利]夹爪机构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201811179097.1 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN108942369A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 龚文强;燕卫亮;莫玉麟;张力夫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李建忠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹爪机构及具有其的机器人，夹爪机构包括：夹爪件，夹爪件具有用于夹取预设部件的容纳间隙；缓冲组件，缓冲组件设置在夹爪件上，缓冲组件包括推料部，推料部设置在容纳间隙远离预设部件的一侧；其中，推料部位置可调节地设置，以使预设部件驱动推料部相对于容纳间隙移动。本发明的夹爪机构解决了现有技术中的人工上料效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪机构 推料部 缓冲组件 预设部件 夹爪件 容纳 间隙移动 人本发明 人工上料 可调节 夹取 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪件(10)，所述夹爪件(10)具有用于夹取预设部件(20)的容纳间隙；缓冲组件(30)，所述缓冲组件(30)设置在所述夹爪件(10)上，所述缓冲组件(30)包括推料部(31)，所述推料部(31)设置在所述容纳间隙远离所述预设部件(20)的一侧；其中，所述推料部(31)位置可调节地设置，以使所述预设部件(20)驱动所述推料部(31)相对于所述容纳间隙移动。
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