[发明专利]自主车辆轨迹规划在审
| 申请号： | 201811179176.2 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109664886A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 威廉·福尔克纳;扎卡里·科纳干;李奥纳德·希伯·卡里尔;埃里克·迈克尔·拉瓦伊 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/08;B60W40/00;B60W40/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 自主车辆控制器包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令包括检测主车辆在低摩擦表面上、产生表示多个高摩擦表面的位置的合成地图、选择多个高摩擦表面中的一个、以及通过执行滑动控制过程自主地将所述主车辆导航到选定的高摩擦表面。 | ||
| 搜索关键词： | 高摩擦表面 存储器 自主车辆 主车辆 指令 低摩擦表面 轨迹规划 滑动控制 控制器 处理器 编程 存储 合成 检测 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包括：检测主车辆在低摩擦表面上；生成表示多个高摩擦表面的位置的合成地图；选择所述多个高摩擦表面中的一个；和通过执行滑动控制过程自主地将所述主车辆导航到所述选定的高摩擦表面。
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