[发明专利]一种自助式宇航员训练器

摘要

本发明涉及宇航员训练器相关领域，具体是一种自助式宇航员训练器，旨在解决现有宇航员训练器成本高、适用性差的技术问题。包括支承框架（1），支承框架（1）内设置有可相对于外环（6）转动的外环（6），外环（6）内部设置有可相对外环（6）转动的内环（11），且外环（6）和内环（11）的转动方向不一，可实现座椅（12）的自由转动；还设置有操作台（13），操作台（13）与各部分装置电连接，操作者可自助控制各部分动作，从而实现座椅（12）的各个方向的转动，满足不同使用者的需求。本发明结构简单可靠，且适用性更强。可用于宇航员的日常训练，也可用于人员日常锻炼及娱乐设施。

主权项

1.一种自助式宇航员训练器，其特征在于：包括支承框架（1），所述支承框架（1）上设置有轴线重合的第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3），所述第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3）的第一端皆通过轴承支撑在支承框架（1）上、第二端皆置于支承框架（1）内部，第一驱动转轴（2）传动连接有驱动其转动的第一驱动装置（4），第一制动转轴（3）连接有阻止其转动的第一制动装置（5）；还包括置于支承框架（1）内部的外环（6），所述外环（6）上设置有轴线重合的第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8），所述第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第一端皆设置于外环（6）上、第二端皆置于外环（6）内部，第二驱动转轴（7）传动连接有驱动其转动的第二驱动装置（9），第二制动转轴（8）连接有阻止其转动的第二制动装置（10），所述外环（6）的十字方向设置有两组相对的外环支撑位，第一驱动转轴（2）和第一制动转轴（3）的第二端分别与第一组外环支撑位固定连接，第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第一端通过轴承分别支撑在第二组外环支撑位上；还包括内环（11），所述内环（11）设置有一组相对的内环支撑位，两个所述内环支撑位分别与第二驱动转轴（7）和第二制动转轴（8）的第二端固定连接；所述第一驱动转轴（2）上固定有若干第一铜环（14），所述第一铜环（14）配合有固定于支承框架（1）上的第一碳刷（15），所述第一碳刷（15）和第一驱动装置（4）皆与外部电源（16）电连接，所述第一制动装置（5）和第二驱动装置（9）皆与第一铜环（14）电连接，所述第二驱动转轴（7）上固定有若干第二铜环（17），所述第二铜环（17）配合有固定于外环（6）上的第二碳刷（18），所述第二碳刷（18）与第一铜环（14）电连接，所述第二制动装置（10）与第二铜环（17）电连接，所述内环（11）上固定有座椅（12）和操作台（13），所述操作台（13）与第一驱动装置（4）、第一制动装置（5）、第二驱动装置（9）和第二制动装置（10）电连接。