[发明专利]UWB系统定位基站标定方法及其设备在审
| 申请号： | 201811179605.6 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109218967A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 田世伟;徐荣;常江;李思明;林锦锐;刘天威;田宇洋;刘亚宁;卢璐 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 孙承尧 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种UWB系统定位基站标定方法及其设备，其中方法包括如下步骤：获取UWB定位系统中目标基站与待标定基站间基于UWB传输信道传输通信数据的数据传输时间，根据该时间和数据传输速率计算目标基站与待标定基站间的基站距离；获取目标基站和待标定基站在以当前定位环境为参照坐标系中的真实坐标值，以及二者基于参考坐标系的方位角，再计算目标基站和待标定基站的真实坐标值之间的坐标距离，根据坐标距离与基站距离之间的关系以及方位角调整待标定真实坐标值。采用本发明，通过精确标定目标基站的坐标，根据目标基站与待标定基站间的精确距离调整人工测量的待标定基站的坐标值，可以提高基站标定的精度，进而可以提高UWB定位系统的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 基站 目标基站 定位基站 定位系统 基站距离 数据传输 坐标距离 传输通信数据 计算目标基站 参考坐标系 方位角调整 标定目标 传输信道 定位环境 获取目标 距离调整 人工测量 速率计算 方位角 | ||
【主权项】：
1.一种UWB系统定位基站标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取UWB定位系统中目标基站与待标定基站间基于UWB传输信道传输通信数据的数据传输时间，根据所述数据传输时间和数据传输速率计算所述目标基站与所述待标定基站间的基站距离，所述目标基站为在所述UWB定位系统中任选的一个基站，所述待标定基站为所述UWB定位系统中除所述目标基站之外的其他基站包括至少三个待标定的基站；获取所述目标基站和所述待标定基站在以当前定位环境为参照坐标系中的真实坐标值，以及所述目标基站与所述待标定基站间基于所述参考坐标系的方位角，所述真实坐标值为测量所得的坐标值，包括所述目标基站的目标真实坐标值和所述待标定基站的待标定真实坐标值，其中，所述待标定真实坐标值为人工采用测量尺进行测量标定的坐标值；计算所述目标基站和所述待标定基站的真实坐标值之间的坐标距离，根据所述坐标距离与所述基站距离之间的关系以及所述方位角调整所述待标定真实坐标值。
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