[发明专利]一种多波段增强视景系统图像融合方法

摘要

本发明涉及机载多波段增强视景系统中多传感器图像的处理和融合方法，该增强视景系统至少包含两个响应不同光谱波段的传感器。本发明根据增强视景系统在各个使用阶段对不同波段传感器生成的同一场景的图像进行融合，通过对不同传感器图像进行畸变及空间配准、图像特征和背景提取、特征分析及融合、背景融合、视频融合处理后，使最终输出的图像包含所有传感器图像内容，且可根据需要使得某个传感器图像的内容突出显示。

主权项

1.一种多波段增强视景系统图像融合方法，其特征在于步骤如下：步骤1：传感器1聚焦在视场上，产生预定区域的图像信号1；步骤2：传感器2聚焦在视场上，产成预定区域的图像信号2；所述的传感器2与传感器1具有不同特性，相应不同的光谱带；步骤3：将图像信号1进行畸变校准和空间配准后输出图像1，将图像信号2进行畸变校准和空间配准后输出图像2；所述的畸变校准采用的公式：x*＝c1x+c2y+c3xy+c4y*＝c5x+c6y+c7xy+c8其中，(x,y)为传感器生成的图像的坐标位置，(x*,y*)为畸变校正后的位置；或者使用如下公式：x*＝c1x+c2y+c3xy+c4+c5x2+c6y2y*＝c7x+c8y+c9xy+c10+c11x2+c12y2其中c1,c2,……c12为参数，通过在原始图像中插入8个，如果采用第2个公式需要插入12个固定点，寻找其各自在传感器生成图像中对应的位置，带入公式求出c1,c2,……c12的参数值；对于畸变校正后的图像中A*(x*,y*)的位置的信息，通过上述公式计算后得到对应的传感器图像中A’(x,y)点的位置，如果计算得到的A’位置信息是非整数，则使用下式进行计算A*信息：g(x*,y*)＝ax+by+dxy+e其中a,b,d,e为参数，将4个角的像素信息带入以上公式求出a,b,d,e，计算出A*(x*,y*)的信息；所述的空间配准：确定一个参考点，每个传感器图像需依据参考图像进行位移，使得每个图像上的参考点的位置与参考图像中的参考点重合；步骤4：将输出图像1分离为图像特征1和背景1，将输出图像2分离为特征2和背景2，并将背景1和背景2合并为背景图像；所述的分离方法：首先将图像分成两路处理过程，1路经过1维低通滤波处理后，再经过2维低通滤波处理，然后再经过1维滤波处理后完成背景的提取，另一路图像数据减去背景图像完成图像特征提取，1维低通滤波计算如下：Y(n)＝αX(n)(1‑α)Y(n‑1)其中Y(n)为本次输出值，X(n)为本次采样值，Y(n‑1)为上次输出值，α为加权值；2维低通滤波的算法如下：其中x(n‑l,m‑k)是相邻的像素点，h(x*,y*)为输出像素点，hi,k为低通滤波参数；步骤5：将分离的特征1和特征2融合到特征图像中；步骤6：将分离的背景1和背景2融合到背景图像中；步骤7：将特征图像和背景图像进行融合输出融合图像。