[发明专利]一种切水口分穴摆盘机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料模块从超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，并将镜筒运送至所述接驳台模块；所述送料模块从所述接驳台模块处获取镜筒，将镜筒放置到所述料盘运输模块的料盘内；所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘，所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块。本发明有效地避免对高精密镜筒造成损坏，采用接驳台模块对来料进行缓存，通过料仓模块与单轴的料盘运输模块相结合的设计，极大地提高了工作效率。

主权项

1.一种切水口分穴摆盘机，应用于高精密镜筒，搭配超声波切水口机使用，超声波切水口机去除高精密镜筒的水口，其特征在于：包括有取料模块、接驳台模块、送料模块、相机模块、料盘运输模块、料仓模块，所述取料模块包括有取料移送机构、取料翻转机构，所述取料翻转机构设置于所述取料移送机构，所述取料翻转机构移至超声波切水口机的模具台下方接取镜筒，所述取料移送机构带动所述取料翻转机构，将镜筒运送至所述接驳台模块；所述相机模块包括有料盘飞拍相机和底部物料飞拍相机，所述送料模块包括有送料移送机构，以及至少两个送料取放机构；所述料盘飞拍相机设置于所述送料模块，所述送料取放机构设置于所述送料移送机构，所述送料取放机构从所述接驳台模块处获取镜筒，所述送料移送机构带动所述送料取放机构移至所述底部物料飞拍相机上方，所述底部物料飞拍相机记录镜筒的中心位置信息，所述送料移送机构带动所述送料取放机构继续移至所述料盘运输模块的料盘上方，所述料盘飞拍相机获取料盘位置信息，根据所述中心位置信息和所述料盘位置信息，将镜筒准确放置到所述料盘运输模块的料盘内；所述料盘运输模块将放满镜筒的料盘运回所述料仓模块，所述料盘运输模块从所述料仓模块运出空的料盘。