[发明专利]基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法有效
申请号: | 201811179749.1 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN109115731B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 丁宗英;杨效;康野;刘钰东;赖月;何睿 | 申请(专利权)人: | 浙江浙大鸣泉科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/61 | 分类号: | G01N21/61 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 311100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法。基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法,包括如下步骤:步骤1),在车辆经过时,摄像头摄取彩色图片;步骤2),使用区域识别算法,在图案中识别选取有用区域,包括反射板测量区域和参考补偿区域;步骤3),区域检测算法结合区域生长算法准确识别出黑烟有效区域;步骤4),计算车辆黑烟的不透光度;步骤5),当不透光度计算超出不合格限时,保存黑烟图片。本发明的目的在于提供一种基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法,可以进行有效的遥测,结构简单且调节方便;能够对行驶过程中的车辆排放的黑烟情况,正确测量不透光烟度并拍取黑烟图片,作为执法依据。 | ||
搜索关键词: | 基于 摄像头 灰度 测量 黑烟 不透 光度 方法 | ||
【主权项】:
1.基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1),在车辆经过时,处于道路一侧的补光光源照射在处于道路另一侧的测量反射板上,并由与补光光源同侧的摄像头摄取彩色图片;步骤2),使用区域识别算法,在图案中识别选取有用区域,包括反射板测量区域和参考补偿区域;步骤3),通过计算摄像头获取车辆黑烟在反射板测量区域内的图片灰度值,由区域检测算法结合区域生长算法准确识别出黑烟有效区域;步骤4),计算车辆黑烟的不透光度;根据反射板测量区域内的灰度值A,然后与该区域没有黑烟时灰度值C相减,得到两个灰度值差(C‑A);为测量所需要的值,然后根据校准值K和B,计算出不透光度值Y,根据公式Y=K(C‑A)+B;步骤5),当不透光度计算超出不合格限时,保存黑烟图片。
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