[发明专利]一种车位长度的测量方法及装置有效
| 申请号： | 201811179860.0 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111025300B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王倩怡;赵艮华;田甜;苏松恺 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车位长度的测量方法及装置，包括：获取待测障碍物边沿位置的初始测量值，该初始测量值是基于探测障碍物的超声波经待测障碍物反射后的回波信号计算得到的，其中，该待测障碍物包括第一障碍物和第二障碍物；将待测障碍物的边沿回波信号拟合成二次多项式的表征形式，并将二次多项式的二次项系数作为边沿回波信号的特征值，该边沿回波信号为回波信号中经待测障碍物边沿反射后的信号；根据该特征值，确定待测障碍物边沿位置的测量补偿值，进而根据待测障碍物边沿位置的初始测量值和测量补偿值，计算得到第一障碍物与第二障碍物之间的车位长度。可见，对障碍物边沿位置的测量值进行补偿，可以使得所计算出的车位长度更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 长度 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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