[发明专利]一种智能关节体外定位装置有效
申请号: | 201811180041.8 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN109172002B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 郭马珑;崔宏勋;邱永琪;孙瑞悒;高小峰;左小梅;袁小红;周书丽 | 申请(专利权)人: | 河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院) |
主分类号: | A61B90/13 | 分类号: | A61B90/13;A61B90/14 |
代理公司: | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人: | 刘强;陈轩 |
地址: | 450000 河南省郑州市郑东新区永*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能关节体外定位装置,包括定位环、导向杆、直线电动机、滑块、激光灯、光敏传感器、位移传感器、限位传感器、角度传感器、压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器及控制系统,定位环共两个,包括上承载环、下承载环、弹性垫块、弧形滑轨,两个定位环间通过至少四条导向杆相互连接,导向杆包括左导向套、右导向套、转台机构、伸缩杆、直线滑轨,控制系统嵌于定位环外表面;其使用方法包括设备调节,关节定位,检查护理及设备拆除等四个步骤。本发明结构简单,使用灵活方便,通用性好,可有效的实现对人体关节进行有效的承载定位,并可避免因关节长期得不到锻炼而发生僵化和便于及时发现关节部位病情发展、恢复情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 关节 体外 定位 装置 | ||
【主权项】:
1.一种智能关节体外定位装置,其特征在于,所述的智能关节体外定位装置包括定位环、导向杆、直线电动机、滑块、激光灯、光敏传感器、位移传感器、限位传感器、角度传感器、压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器及控制系统,其中所述的定位环共两个,包括上承载环、下承载环、弹性垫块、弧形滑轨,其中所述的上承载环、下承载环均为圆弧结构,其后端面相互铰接,并可环绕铰接轴行进0°—180°旋转,上承载环、下承载环前端面通过定位扣相互连接,且当上承载环、下承载环前端面相互连接时,上承载环、下承载环共同构成闭合环状结构,所述的弹性垫块若干,分别环绕上承载环、下承载环轴线与上承载环、下承载环后表面相互连接,所述的上承载环、下承载环外表面分别设至少一条弧形滑轨,所述弧形滑轨与上承载环、下承载环同轴分布,且当上承载环、下承载环前端面连接时,上承载环、下承载环的弧形滑轨相互连接并同轴分布,所述的压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器均若干,并环绕上承载环、下承载环轴线均布在上承载环、下承载环的后表面,且所述的压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器检测轴线与上承载环、下承载环的圆心相交,所述的弧形滑轨通过滑块与导向杆末端相互铰接,且两个定位环间通过至少四条导向杆相互连接,且所述的导向杆环绕定位环轴线均布,所述的导向杆包括左导向套、右导向套、转台机构、伸缩杆、直线滑轨,其中所述的左导向套、右导向套均为空心管状结构,且左导向套、右导向套后端面通过转台机构相互铰接,所述的左导向套、右导向套轴线呈0°—120°夹角,所述的左导向套、右导向套内均设至少一条直线滑轨,所述的直线滑轨与左导向套、右导向套轴线平行分布,并通过滑块与伸缩杆前端面相互连接,且所述的左导向套、右导向套分别与和其连接的伸缩杆同轴分布,所述伸缩杆后端面与定位环的弧形滑轨通过滑块相互连接,所述的伸缩杆后端连接的滑块侧表面设光敏传感器,前端连接的滑块侧表面设激光灯,且所述的激光灯、光敏传感器同轴分布,并以伸缩杆中点对称分布,所述的转台机构上设至少一个限位传感器和至少一个角度传感器,所述的位移传感器数量与滑块数量一致,嵌于滑块外表面且每个滑块上均设至少一个位移传感器,所述的直线电动机数量分别嵌于弧形滑轨和直线滑轨内,并与滑块相互连接,所述的控制系统嵌于两个定位环中任意一个的外表面,并分别与激光灯、光敏传感器、位移传感器、限位传感器、角度传感器、压力传感器、血压传感器、体温传感器、脉搏传感器电气连接。
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