[发明专利]一种自动可监测多方向型流水线用工业机器人

摘要

本发明涉及一种自动可监测多方向型流水线用工业机器人，包括底座、转动台、主臂、第一伸缩筒、横向伸缩杆、角度调节件、第二伸缩筒、纵向伸缩杆、大抓手以及小抓手，所述转动台通过转轴与底座转动连接，所述转动台顶端与主臂底端固定连接，所述主臂顶端安装有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒内置两个液压缸，该液压缸内置横向伸缩杆，本发明结构简单，运行效率高，可令抓手旋转和横向移动，令抓手具体有大范围的抓取能力，抓手设有大效率的电磁铁可以有效快速的抓取金属工件，且抓手底部与限位板转动连接，可以给工件的上升提供一定阻力，防止工件在大磁力的作用下，升力过大，造成工件的碰撞，给工件带来损坏。

主权项

1.一种自动可监测多方向型流水线用工业机器人，其特征在于：所述的自动可监测多方向型流水线用工业机器人包括底座(1)、转动台(2)、主臂(3)、第一伸缩筒(4)、横向伸缩杆(5)、角度调节件(6)、第二伸缩筒(7)、纵向伸缩杆(9)、大抓手(10)以及小抓手(11)，其特征在于：所述转动台(2)通过转轴(19)与底座(1)转动连接，所述转动台(2)顶端与主臂(3)底端固定连接，所述主臂(3)顶端安装有第一伸缩筒(4)，所述第一伸缩筒(4)内置两个液压缸(8)，该液压缸(8)内置横向伸缩杆(5)，所述横向伸缩杆(5)数量具体为两个，一横向伸缩杆(5)与角度调节件(6)顶端铰接，另一横向伸缩杆(5)与角度调节件(6)底端铰接，所述角度调节件(6)底端安装有第二伸缩筒(7)，所述第二伸缩筒(7)内置两液压缸(8)，该液压缸(8)内置纵向伸缩杆(9)，所述纵向伸缩杆(9)数量具体为两个，一纵向伸缩杆(9)底端安装有大抓手(10)，另一纵向伸缩杆(9)底端安装有小抓手(11)，所述小抓手(11)包括与纵向伸缩杆(9)底端固定连接的固定座(13)，所述固定座(12)底面安装有电磁铁(15)和橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)距地面的高度小于电磁铁(15)距地面的高度，所述固定座(12)左右两侧设有弧形侧杆(14)，所述弧形侧杆(14)底端与限位板(18)转动连接，所述大抓手(10)与小抓手(11)结构相同，且大抓手(10)的大小为小抓手(11)的二倍，所述底座(1)底端安装有油泵(23)，所述油泵(23)一端通过油管与油箱连接，所述油泵(23)另一端通过油管分别与第一伸缩筒(4)和第二伸缩筒(7)内的液压缸(8)连接。