[发明专利]一种高压电路用的机械人带电作业平台在审
申请号: | 201811180480.9 | 申请日: | 2018-10-11 |
公开(公告)号: | CN109193456A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 张万青;黄志建 | 申请(专利权)人: | 广东能飞航空科技发展有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 何志铿 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种高压电路用的机械人带电作业平台,包括升降平台、承载升降平台并用于相对高压电线往复移动升降平台的横移平台,所述升降平台包括作业平台、用于抬升作业平台的升降机构,所述横移平台包括平台基座、可拆卸的设置在平台基座上方并用于相对高压电线往复移动升降平台的横移机构,所述升降机构可拆卸的连接横移机构。通过将作业平台架设在高压输电线下方一侧,升降机构将作业平台抬升至合适高度后推动横移机构将升降平台横移靠近高压输电线使机器人位于高压输电线下方,待机器人机械吊臂挂线成功后完成上线。本发明提供的一种高压电路用的机械人带电作业平台,具有结构简单、使用便捷、可适应不同地形的优点。 | ||
搜索关键词: | 升降平台 作业平台 带电作业平台 高压输电线 高压电路 横移机构 升降机构 高压电线 横移平台 可拆卸的 平台基座 抬升 机器人机械 吊臂 挂线 横移 上线 机器人 架设 承载 地形 成功 | ||
【主权项】:
1.一种高压电路用的机械人带电作业平台,其特征在于,包括升降平台、承载升降平台并用于相对高压电线往复移动升降平台的横移平台,所述升降平台包括作业平台、用于抬升作业平台的升降机构,所述横移平台包括平台基座、可拆卸的设置在平台基座上方并用于相对高压电线往复移动升降平台的横移机构,所述升降机构可拆卸的连接横移机构;所述平台基座包括平台底板、若干可拆卸的设置在平台底板下方用于支撑平台底板的可调地脚,所述横移机构包括横移立架、垂直于高压电线两两相互平行设置在平台底板上方的两组直线导轨、分别滑动连接在两组直线导轨上的若干直线滑块,所述直线滑块可拆卸的固定连接在横移立架底部,所述升降机构包括电动升降杆、可拆卸的固定在电动升降杆顶部的定位支架,所述电动升降杆底部可拆卸的固定在横移立架上,所述作业平台包括机器人安置盒、连接机器人安置盒底部并用于驱动机器人安置盒相对高压电线往复移动的平移模块、连接平移模块底部承载平移模块的承接支座,所述承接支座固定在定位支架中下部。
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