[发明专利]一种二维激光雷达巡检机器人躲避凹槽方法在审
| 申请号： | 201811182953.9 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109031347A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张春阳;刘军;陈奇志;王倩 | 申请（专利权）人： | 成都交大光芒科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 贾波 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维激光雷达巡检机器人躲避凹槽方法，在自动模式下，巡检机器人在进行路径规划之前将凹槽电子地图合并到巡检机器人通过SLAM算法扫描所得的电子地图内，且合并的凹槽电子地图置于路径规划模块的输入侧，而后进行路径规划，实现巡检机器人在手动操作模式切换自动巡检模式时，能够顺利回到网络结构图限定的位置，从而继续进行巡检机器人自动巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 电子地图 二维激光雷达 路径规划 自动巡检 路径规划模块 手动操作模式 网络结构图 自动模式 合并 输入侧 算法 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种二维激光雷达巡检机器人躲避凹槽方法，其特征在于：在自动模式下，巡检机器人在进行路径规划之前将凹槽电子地图合并到巡检机器人通过SLAM算法扫描所得的电子地图内，而后进行路径规划。
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