[发明专利]一种应用于医疗机构的载人车及控制调度系统

摘要

本发明提供的一种应用于医疗机构的载人车，包括车体、升降机构。本发明还提供了一种应用于医疗机构的载人车的控制调度系统，包括监控调度中心、车辆调配室、工作病区、主道走廊、一组载人车。本发明提供的应用于医疗机构的载人车及控制调度系统结合运动控制，自主导航，无线通信及各项传感技术，可应用于各个医疗机构，服务于行走困难的人群，进行同楼层病房间或各检查科室间流转。该载人通过自带控制器及相关传感元件，感知敷设在地面的轨道颜色信息，在总监控中心的调度下自动高效地完成病人用车任务，能够进一步缓解医护劳动力短缺问题。

主权项

1.一种应用于医疗机构的载人车，其特征在于：包括车体(1)、升降机构(2)；所述车体(1)底部设有一对转向轮(11)和一对驱动轮(12)，所述车体(1)内部设有供电装置(13)，所述车体(1)底部设有CCD摄像头(14)，所述车体(1)的侧壁上设有超声波探测器(15)，所述车体(1)上设有与转向轮(11)连接的转向电机(16)，所述车体(1)内设有控制器(17)；所述升降机构(2)包括升降平台(21)和电动升降装置(22)，所述电动升降装置(22)设置于车体(1)顶部，所述升降平台(21)设于电动升降装置(22)顶部；所述升降平台(21)和电动升降装置(22)之间设有称重传感器(23)；所述供电装置(13)分别与控制器(17)、转向电机(16)、电动升降装置(22)连接并对控制器(17)、转向电机(16)、电动升降装置(22)供电；所述超声波探测器(15)、称重传感器(23)分别通过变送器与控制器(17)连接，并发送检测信号至控制器(17)；所述CCD摄像头(14)通过图像采集模块与控制器(17)连接，并发送检测信号至控制器(17)；所述控制器(17)通过电机启动器与转向电机(16)、电动升降装置(22)连接，并发送控制信号至电机启动器与转向电机(16)、电动升降装置(22)。