[发明专利]一种机器人底盘悬挂系统及机器人在审
| 申请号： | 201811183747.X | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109532366A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孙博;陈焕昌;郑精辉;王照宇 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G5/02 | 分类号： | B60G5/02;B60G11/14 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；所述从动轮的安装板包括固定端和活动端，所述固定端固定设置在机器人底盘上，所述活动端可沿所述机器人底盘上下移动；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：弹性组件，固定在所述从动轮的安装板的活动端上；连杆机构支架，设置在所述机器人底盘上；主动轮连杆机构，可上下转动地设置在所述连杆机构支架上，且一端与所述主动轮相连，另一端与所述弹性组件相连。本发明的机器人底盘悬挂系统及机器人，在保证底盘悬挂系统的承重能力的前提下，提高其地面适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底盘 主动轮 悬挂系统 连杆机构 从动轮 活动端 弹性组件 连杆组件 安装板 固定端 支架 机器人 承重能力 固定设置 人本发明 上下移动 上下转动 底盘 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘悬挂系统，其特征在于，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；所述从动轮的安装板包括固定端和活动端，所述固定端固定设置在机器人底盘上，所述活动端可沿所述机器人底盘上下移动；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：弹性组件，固定在所述从动轮的安装板的活动端上；连杆机构支架，设置在所述机器人底盘上；主动轮连杆机构，可上下转动地设置在所述连杆机构支架上，且一端与所述主动轮相连，另一端与所述弹性组件相连。
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