[发明专利]控制电机电流高精度采样的方法及系统和伺服电机在审
| 申请号： | 201811184990.3 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109256998A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨洪江;胡建东;宋宏伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市新川电气技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/04 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制电机电流高精度采样的方法及系统和伺服电机，其方法包括：基于采样电路获取电机上的采样电流；采样电路根据所获取的采样电流输出时钟信号和电流数据；sinc3滤波器根据时钟信号和电流数据计算出电流值；处理器触发使能信号读取sinc3滤波器所计算出的电流值至跨时钟域同步模块中，并基于总线接口提取跨时钟域同步模块所读取的电流值。在本发明实施例中，通过sinc3滤波器完成电流值计算后，MCU发出使能信号能正确无误的将电流值采集回去，不需要牺牲更多代价。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波器 读取 采样电流 采样电路 电流数据 控制电机 跨时钟域 伺服电机 同步模块 采样 触发使能信号 输出时钟信号 时钟信号 使能信号 总线接口 处理器 电机 采集 | ||
【主权项】：
1.一种控制电机电流高精度采样的方法，其特征在于，所述方法包括：基于采样电路获取电机上的采样电流；采样电路根据所获取的采样电流输出时钟信号和电流数据；sinc3滤波器根据时钟信号和电流数据计算出电流值；处理器触发使能信号读取sinc3滤波器所计算出的电流值至跨时钟域同步模块中，并基于总线接口提取跨时钟域同步模块所读取的电流值。
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