[发明专利]一种无人零售的出货系统

摘要

本发明提供了一种无人零售的出货系统，包括取货系统、分拣系统、出货系统、主控制器；所述取货系统包括传送机构Ⅰ和取货盘，取货盘与传送机构Ⅰ水平连接；所述分拣系统包括分层货架和配货单元，配货单元设置在分层货架上，在配货单元的一侧设有货物通道；所述出货系统包括传送机构Ⅱ和出货口，出货口设置在传送机构Ⅱ的一侧，在传送机构Ⅱ上设有货框，货框的一侧设有推送机构，在货框的上方设有封包机构；本发明采用分层配货的结构，在节省平面占地面积的同时可以实现多个订单的并行配货，从而提高了订单的处理效率，大大缩短了订单的平均出货时间。

主权项

1.一种无人零售的出货系统，包括取货系统(1)、分拣系统(2)、出货系统(3)、主控制器，其特征在于：所述取货系统(1)包括传送机构Ⅰ(11)和取货盘(12)，取货盘(12)与传送机构Ⅰ(11)水平连接；所述分拣系统(2)包括分层货架(21)和配货单元(22)，配货单元(22)设置在分层货架(21)上，在配货单元(22)的一侧设有货物通道；所述出货系统(3)包括传送机构Ⅱ(34)和出货口(35)，出货口(35)设置在传送机构Ⅱ(34)的一侧，在传送机构Ⅱ(34)上设有货框(33)，货框(33)的一侧设有推送机构(32)，在货框(33)的上方设有封包机构(31)；所述配货单元(22)中设有分控制器Ⅰ以及分别与分控制器Ⅰ连接的计数器、推送机构；所述取货系统(1)中设有分控制器Ⅱ以及分别与分控制器Ⅱ连接的红外线传感器、驱动器；所述出货系统(3)中设有分控制器Ⅲ以及分别与分控制器Ⅲ连接的红外线传感器、显示器和驱动器；所述主控器分别与分控制器Ⅰ、分控制器Ⅱ、分控制器Ⅲ连接；所述主控制器用于管理用户产生的订单以及向各分控制器下达各项工作指令；所述分控制器Ⅰ用于接收主控制器传送过来的配货指令，并依据指令控制配货单元(22)的驱动器实现相应数量的货物推送，将推送的结果反馈给主控制器；所述分控制器Ⅱ用于接收主控制器传送过来的取货指令，并依据指令产生相应的控制信号，以使取货系统(1)的驱动器控制传送机构Ⅰ(11)运作；所述分控制器Ⅲ用于接收主控制器传送过来的出货指令，并依据指令产生相应的控制信号给出货系统(3)的驱动器，从而控制传送机构Ⅱ(34)、封包机构(31)、推送机构(32)按顺序协同动作。