[发明专利]一种无人货仓

摘要

本发明公开了一种无人货仓，包括货仓以及设置在货仓一侧的码头、搬运机器人、货箱标识装置和车辆识别装置，所述搬运机器人、货箱标识装置和车辆识别装置设置于码头，并与服务器连接，所述货仓内设置有若干个支架以及与若干个支架连接的若干个自走式货架，若干个所述自走式货架通过移动轨迹与码头连接；所述支架和/或码头上设置有信号发射器，所述信号发射器与自走式货架上设置的信号接收器连接。本发明设置的无人货仓采用了现代自动化建设，实现了大型仓库管理中的智能无人化管理，不仅提高了管理的效率，而且节约了人工成本。

主权项

1.一种无人货仓，包括货仓（1）以及设置在货仓（1）一侧的码头（2）、搬运机器人（3）、货箱标识装置（4）和车辆识别装置（5），所述搬运机器人（3）、货箱标识装置（4）和车辆识别装置（5）设置于码头（2），并与服务器（6）连接，其特征在于：所述货仓（1）内设置有若干个支架（7）以及与若干个支架（7）连接的若干个自走式货架（8），若干个所述自走式货架（8）通过移动轨迹（15）与码头（2）连接；所述支架（7）和/或码头（2）上设置有信号发射器（9），所述信号发射器（9）与自走式货架（8）上设置的信号接收器（10）连接。