[发明专利]一种非开挖管道更新方法有效
| 申请号： | 201811186165.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109140045B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 操文章;李海曦;郑利燊;胡彬彬 | 申请（专利权）人： | 福建省高创环境科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L1/028 | 分类号： | F16L1/028;F16L55/168 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 吴族平 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市新罗区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非开挖管道更新方法，涉及市政管道领域，包括：首先，控制第一进行小车上的第一测距模块对所述地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集所述第一测距模块与所述管壁的第一距离；然后，根据所述第一距离，比较所述第一区域的所述管壁与设计值的第一差值；然后，响应于所述第一距离高于所述设计值，对所述第一区域的所述管壁进行第一填补操作；响应于所述第一距离低于所述设计值，对所述第一区域的所述管壁进行第二切割填补操作。本发明通过测距模块获得管壁高度，并通过与设计值比较，判断管道与原设计相比是否损坏，以便进行修补作业，有效解决管道修复问题，无需对管道进行开挖，并提高管道整体修复的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开挖 管道 更新 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非开挖管道更新方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、控制第一进行小车上的第一测距模块对所述地下管道的第一区域的管壁进行测距，采集所述第一测距模块与所述管壁的第一距离；步骤S2、根据所述第一距离，比较所述第一区域的所述管壁与设计值的第一差值；响应于所述第一差值大于第一阈值，执行步骤S3，反之，执行步骤S4；步骤S3、响应于所述第一距离高于所述设计值，对所述第一区域的所述管壁进行第一填补操作；响应于所述第一距离低于所述设计值，对所述第一区域的所述管壁进行第二切割填补操作；执行步骤S4；步骤S4、控制所述第一进行小车行进，执行第二区域的管道更新作业。
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