[发明专利]管道状态检测系统和方法有效
| 申请号： | 201811186765.3 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109358058B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 高跃成;孙志钦;郜建松;李玖重;高晓红;牛凤宾;黄进焕;周天宇;张婧帆;段彦明 | 申请（专利权）人： | 中石化（洛阳）科技有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N25/72 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管道状态检测系统和方法，其中，该系统的机载红外热成像单元和机载可见光成像单元对准被测管道的顶端，以对被测管道的上部进行成像；车载红外热成像单元和车载可见光成像单元对准被测管道的底部，以对被测管道的下部进行成像；通过机载定位跟随单元与机车同步通讯单元建立通信对被测管道的成像数据进行定位，以生成定位数据；车载红外‑可见光图像视频处理单元将接收的被测管道上部的热成像数据、被测管道下部的成像数据和定位数据进行合成，形成具有测量位置信息的被测管道完整的红外‑可见光图像，以检测被测管道的状态。本发明可对被测管道作全面检查，从而提高管道状态检测数据的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 状态 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管道状态检测系统，其特征在于，所述系统包括无人机和检测车，其中，所述无人机包括机载红外热成像单元、机载可见光成像单元和机载定位跟随单元；所述检测车包括车载红外热成像单元、车载可见光成像单元、车载红外‑可见光图像视频处理单元和机车同步通讯单元；所述机载红外热成像单元和所述机载可见光成像单元用于对准被测管道的顶端，以对所述被测管道的上部进行成像，所述被测管道的上部包括所述被测管道沿着轴向的中心分界线以上的部分；所述车载红外热成像单元和所述车载可见光成像单元用于对准所述被测管道的底部，以对所述被测管道的下部进行成像，所述被测管道的下部包括所述被测管道沿着轴向的中心分界线以下的部分；所述机载定位跟随单元与所述机车同步通讯单元建立通信，用于对所述被测管道的成像数据进行定位，以生成定位数据；所述车载红外‑可见光图像视频处理单元用于将接收的被测管道上部的成像数据、被测管道下部的成像数据和所述定位数据进行合成，形成具有测量位置信息的所述被测管道完整的红外‑可见光图像，以检测所述被测管道的状态。
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