[发明专利]一种转台及其控制方法在审
申请号: | 201811187045.9 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109368228A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 杨敦华;刘波;李申;王骏武 | 申请(专利权)人: | 柯马(上海)工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/64 | 分类号: | B65G47/64;B65G43/08;B65G29/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;柏子雵 |
地址: | 201913 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种转台,N条用于传输托盘的线体辊道与转台相接,N≥3,N条线体辊道中有M条仅用于输入的单向输入线体辊道,0≤M<N,单向输入线体辊道上的托盘仅能转运至转台上,由转台将线体辊道中任意一条用于输入的线体辊道上的托盘转运至任意一条用于输出的线体辊道上,其特征在于,所述转台包括转台底座、回转支撑及转动组件。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的转台的控制方法。本发明通过变频电机、传感器装置以及感应块装置,完成转台多个位置的转动与精确定位,控制方式简单可靠,并且调试方便、省时省力,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 转台 线体 辊道 单向输入线 托盘 转运 传感器装置 变频电机 传输托盘 回转支撑 控制方式 转动组件 转台底座 感应块 省力 省时 转动 调试 输出 | ||
【主权项】:
1.一种转台,N条用于传输托盘(1)的线体辊道(10)与转台相接,N≥3,N条线体辊道(10)中有M条仅用于输入的单向输入线体辊道,0≤M<N,单向输入线体辊道上的托盘(1)仅能转运至转台上,由转台将线体辊道(10)中任意一条用于输入的线体辊道(10)上的托盘(1)转运至任意一条用于输出的线体辊道(10)上,其特征在于,所述转台包括转台底座(8)、回转支撑(9)及转动组件,转台底座(8)与回转支撑(9)的外圈固定连接,转动组件与回转支撑(9)的内圈固定连接,由电机驱动组件驱动回转支撑(9)的内圈相对外圈转动;转动组件包括与回转支撑(9)的内圈固定连接的辊道支架(3.1),辊道支架(3.1)上设有辊道输送机构,电机驱动组件带动转动组件转动到位后,辊道输送机构与相应的线体辊道(10)相接,传输托盘(1)由线体辊道(10)输送至辊道输送机构,或传输托盘(1)由辊道输送机构输送至线体辊道(10);在辊道支架(3.1)上固定有N‑M组感应组件,每组感应组件与N条线体辊道(10)中除M条单向输入线体辊道外的其他N‑M条可输出的线体辊道一一对应,在转台底座(8)上固定有一组传感组件,其中:每组感应组件包括一个固定在辊道支架(3.1)上感应块支架,感应块支架固定有到位感应块,不同感应组件上到位感应块的安装高度不同;传感组件包括固定在转台底座(8)上的传感器支架,传感器支架上固定有位于不同高度的N‑M个到位传感器;当辊道支架(3.1)转动使得辊道输送机构与N‑M条可输出的线体辊道中任意一条目标线体辊道对接时,转动到位后,与目标线体辊道对应的感应组件的到位感应块触发传感器支架(7.5)上对应高度的到位传感器,辊道支架(3.1)停止转动。
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