[发明专利]一种配电开关柜辅助操作机器人在审
| 申请号： | 201811187426.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109202851A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 华栋;崔佩仪;崔顺炬;袁文飞;林清霖 | 申请（专利权）人： | 广州国机智能电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，操作装置，包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，支撑架第一端固定于移动装置，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。本发明有效提高配电开关柜操作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 换刀 配电 夹具 夹具旋转单元 驱动单元 换刀盘 支撑架 开关柜操作 操作装置 操作组件 辅助操作 换刀组件 控制装置 移动装置 开关柜 动力输出端 传动连接 人本发明 第一端 电连接 旋转座 刀盘 转动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种配电开关柜辅助操作机器人，其特征在于，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，所述Y轴移动装置通过旋转座安装于移动装置上，所述Z轴移动装置连接于Y轴移动装置，以沿Y轴方向移动；所述X轴移动装置连接于Z轴移动装置，以沿Z轴方向移动；操作装置，包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，所述操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，所述夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，所述支撑架第一端固定于所述移动装置，所述换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，所述换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供所述操作夹具进行换刀。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州国机智能电力科技有限公司，未经广州国机智能电力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811187426.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
