[发明专利]一种输电线路沿地线巡线机器人有效
| 申请号： | 201811187441.1 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109193457B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 沈百强;沈祥;郑月忠;倪宏宇;林祖荣;许海峰;刘岩;韦爱平;杨晓丰;金立冬;徐雄;沈辉;黄晓光;章步轻;吕鑫;花国祥 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路沿地线巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器。本发明采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 地线 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路沿地线巡线机器人，其特征在于：包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源，以及用于控制转动关节、升降杆组件、转动杆组件动作的控制器，所述控制器设有通讯模块，所述巡线机器人设置有检测线路正前方是否有障碍物的激光距离传感器，所述通讯模块与激光距离传感器通讯以接收激光距离传感器的检测信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司;国网浙江省电力有限公司，未经国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司;国网浙江省电力有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811187441.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高压电路用的机械人带电作业平台
- 下一篇：一种双线变单线连接金具
