[发明专利]一种自动送料钢管打头机

摘要

本发明公开了一种自动送料钢管打头机，包括机架、堆料架、滚轮架、夹送机构、缩头执行机构、集料架，采用双作用气缸与双作用液压缸作为主要动力元件，利用双作用气缸与双作用液压缸能够自锁，具有过载保护的特点，使机械加工的钢管打头工作更加安全，对设备起到保护作用，能够做到全自动运行，在大批量生产时，自动的送料机构能够大大减少加工时间与人力，成本大幅减少，而且滚轮架与夹送机构配合输送钢管的方式相对人工精度更高，更加安全，仅靠双作用气缸一的动力将钢管托起，此后钢管的横向位移均靠钢管的自重实现滚动位移，实现了大重量钢管的输送问题，弥补了现有技术的不足，设计合理，结构简单。

主权项

1.一种自动送料钢管打头机，包括堆料架（1）、机架（2）、滚轮架（3）、夹送机构（4）、缩头执行机构（5）、集料架（6），其特征在于：所述堆料架（1）由若干H形支撑板（1‑1）、若干限位块（1‑2）、若干斜板（1‑3）、若干连接杆（1‑4）组成，所述H形支撑板（1‑1）上设有斜板（1‑3），所述H形支撑板（1‑1）之间通过连接杆（1‑4）连接，所述斜板（1‑3）一端设有限位块（1‑2），斜板（1‑3）倾斜10°设置，所述堆料架（1）一侧设有滚轮架（3），所述滚轮架（3）由支撑机架（3‑1）、若干轴承座（3‑2）、若干V形轮（3‑3）、若干齿轮一（3‑4）、转轴（3‑5）、双作用气缸一（3‑6）、若干滑槽块一（3‑7）、齿条（3‑8）、若干上升托板（3‑9）、若干固定托板（3‑10）组成，所述支撑机架（3‑1）上均分间隔且在支撑机架（3‑1）两侧对称设有若干轴承座（3‑2），轴承座（3‑2）之间均设有V形轮（3‑3），V形轮（3‑3）的轴芯固定在轴承座（3‑2）内，支撑机架（3‑1）上且位于V形轮（3‑3）下方设有转轴（3‑5），所述转轴（3‑5）上均匀分隔且与V形轮（3‑3）位置相对应设有齿轮一（3‑4），所述齿轮一（3‑4）侧位于支撑机架（3‑1）设有滑槽块一（3‑7），所述滑槽块一（3‑7）内设有齿条（3‑8），所述齿条（3‑8）与齿轮一（3‑4）配合，所述齿条（3‑8）端部均设有上升托板（3‑9），所述上升托板（3‑9）一侧且位于支撑机架（3‑1）边沿上设有固定托板（3‑10），固定托板（3‑10）与上升托板（3‑9）平行设置，所述支撑机架（3‑1）中部位置上的齿条（3‑8）固定在双作用气缸一（3‑6）的活塞杆上，所述双作用气缸一（3‑6）竖直设置在支撑机架（3‑1）上，所述上升托板（3‑9）与固定托板（3‑10）上设有若干斜边，且上升托板（3‑9）的斜边间隔处与V形轮（3‑3）的对称线错开，所述滚轮架（3）的端部侧边设有机架（2），所述机架（2）上设有夹送机构（4），所述夹送机构（4）由若干固定座（4‑1）、导轨（4‑2）、导套（4‑3）、滑动平台（4‑4）、双作用气缸二（4‑5）、导柱（4‑6）、活动夹块（4‑7）、夹齿（4‑8）、配合齿条（4‑9）、齿轮二（4‑10）、电机（4‑11）、槽块二（4‑12）组成，所述固定座（4‑1）四角分布设置在机架（2）上，固定座（4‑1）之间平行对称设有导轨（4‑2），导轨（4‑2）均上设有导套（4‑3），导套（4‑3）上设有滑动平台（4‑4），所述滑动平台（4‑4）下方位于机架（2）上设有双作用气缸二（4‑5），所述双作用气缸二（4‑5）的活塞杆通过螺栓固定在滑动平台（4‑4）上，所述滑动平台（4‑4）上对称设有导柱（4‑6），所述导柱（4‑6）上对称设有活动夹块（4‑7），所述活动夹块（4‑7）上均设有若干夹齿（4‑8），所述活动夹块（4‑7）下方且位于滑动平台（4‑4）上设有齿轮二（4‑10），所述齿轮二（4‑10）两侧对称设有配合齿条（4‑9），所述配合齿条（4‑9）与齿轮二（4‑10）配合且通过滑槽块二（4‑12）活动固定在滑动平台（4‑4）上，齿轮二（4‑10）与电机（4‑11）的转轴固定，所述配合齿条（4‑9）分别与活动夹块（4‑7）连接固定，所述活动夹块（4‑7）之间的中心对称线与V形轮（3‑3）的中心对称线重合，所述机架（2）上且位于夹送机构（4）一侧设有缩头执行机构（5），所述缩头执行机构（5）由油缸缸体（5‑1）、缸盖（5‑2）、活塞柱（5‑3）、内密封圈（5‑4）、推板（5‑5）、若干夹头（5‑6）、滑槽结构（5‑7）、弹簧（5‑8）、轴承（5‑9）、外密封圈（5‑10）、活动连接转轴（5‑11）、液压油道（5‑12）、液压接头（5‑13）、双作用气缸三（5‑14）组成，所述油缸缸体（5‑1）与缸盖（5‑2）通过螺钉连接形成圆柱缸体，缸盖（5‑2）内侧面为锥形，油缸缸体（5‑1）内部设有活塞柱（5‑3），所述活塞柱（5‑3）在与油缸缸体（5‑1）配合的密封阶梯处设有内密封圈（5‑4），所述活塞柱（5‑3）端部且位于油缸缸体（5‑1）外部通过螺钉设有推板（5‑5），所述夹头（5‑6）通过滑槽结构（5‑7）与推板（5‑5）连接，夹头（5‑6）与推板（5‑5）配合处且在夹头（5‑6）与推板（5‑5）之间设有弹簧（5‑8），所述弹簧（5‑8）为拉力弹簧且两端分别连接夹头（5‑6）与推板（5‑5），所述推板（5‑5）上的夹头（5‑6）相互配合形成夹头模具，所述油缸缸体（5‑1）与缸盖（5‑2）形成的缸体结构通过轴承（5‑9）固定在机架（2）上，所述轴承（5‑9）与机架（2）的配合处设有外密封圈（5‑10），所述油缸缸体（5‑1）内部的液压油道（5‑12）密封外接设有液压接头（5‑13），所述油缸缸体（5‑1）外部表面上设有活动连接转轴（5‑11），所述活动连接转轴（5‑11）与设置在机架（2）内部的双作用气缸三（5‑14）的活塞杆连接，所述双作用气缸三（5‑14）设置在油缸缸体（5‑1）的圆形截面的切线上，所述夹送机构（4）的侧面设有集料架（6），所述集料架（6）由若干U形支撑板（6‑1）、若干连接柱（6‑2）、若干耐磨板（6‑3）组成，所述U形支撑板（6‑1）通过连接柱（6‑2）连接形成长方形结构架，所述U形支撑板（6‑1）内侧面上通过螺钉设有耐磨板（6‑3），所述双作用气缸一（3‑6）、双作用气缸二（4‑5）、双作用气缸三（5‑14）均与气压设备连接，液压接头（5‑13）与油压设备连接，气压设备与油压设备提供动力并提供控制。