[发明专利]一种防止机器人碰撞的方法和装置有效
| 申请号： | 201811187970.1 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110370270B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡卫卫;段蕾 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防止机器人碰撞的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：通过路径规划生成从开始点到目标点的基准点集合，获取基准点集合的基准点对应的干涉区域标识；根据基准点对应的干涉区域标识，将基准点集合进行拆分，为拆分得到的多条子路由分别设置干涉区域标识；根据子路由的干涉区域标识锁定对应的干涉区域，在锁定成功后下发路由指令，以使机器人进入干涉区域；其中，干涉区域是根据目标区域中基准点的分布情况，对基准点进行划分得到的。该方法预先划分干涉区域，并为子路由设置干涉区域标识，以根据子路由的干涉区域标识锁定对应干涉区域，保证干涉区域内只能进入一辆机器人，避免了机器人发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 机器人 碰撞 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种防止机器人碰撞的方法，其特征在于，包括：通过路径规划生成从开始点到目标点的基准点集合，获取所述基准点集合的基准点对应的干涉区域标识；根据所述基准点对应的干涉区域标识，将所述基准点集合进行拆分，为拆分得到的多条子路由分别设置干涉区域标识；根据所述子路由的干涉区域标识锁定对应的干涉区域，在锁定成功后下发路由指令，以使机器人进入所述干涉区域；其中，所述干涉区域是根据目标区域中基准点的分布情况，对所述基准点进行划分得到的。
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