[发明专利]一种实时同步的机器人折弯控制系统

摘要

本发明公开了一种实时同步的机器人折弯控制系统，涉及机器人技术领域，该实时同步的机器人折弯控制系统，包括安全防护网，所述安全防护网的内部中间固定安装有机器人，所述安全防护网的内部左侧上下分别固定安装有成品盒和原料盒，所述安全防护网的内部右侧固定安装有折弯装置，所述折弯装置的正面右侧中部固定安装有光电传感器。该实时同步的机器人折弯控制系统，便于工作人员实时察看机器人的工作状态，在出现故障的情况下及时做出解决办法，保证了机器人高效性和快速性的优点，提高了机器人的安全性，提高了机器人的稳定性，保护了机器人内部结构不受损坏，延长了使用期限，降低了维护成本，提高了经济效益。

主权项

1.一种实时同步的机器人折弯控制系统，其特征在于：包括安全防护网(1)，所述安全防护网(1)的内部中间固定安装有机器人(2)，所述安全防护网(1)的内部左侧上下分别固定安装有成品盒(5)和原料盒(3)，所述安全防护网(1)的内部右侧固定安装有折弯装置(7)，所述折弯装置(7)的正面右侧中部固定安装有光电传感器(8)；所述机器人(2)的内部固定安装有底座(9)，所述底座(9)的顶部中间安装有控制器(10)，所述控制器(10)的左侧底部固定连接有启动盒(11)，所述控制器(10)的右侧顶部安装有正常运转指示灯(12)和故障指示灯(13)；所述控制器(10)的正面中部安装有人机交互界面(15)，所述控制器(10)的顶部中间固定安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的顶部固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)的外表面上下均套接有转套(18)，所述转套(18)的两侧均设置有电动导轨架(19)，所述电动导轨架(19)的外表面套接有驱动箱(20)；所述驱动箱(20)的上下两侧中部均固定连接有防撞垫圈(21)，所述驱动箱(20)的两侧均固定连接有机械臂(22)，所述机械臂(22)由液压气缸(23)、驱动杆(24)和连杆(25)组成，所述连杆(25)的底端安装有减速装置(26)；所述减速装置(26)的顶部一侧固定连接有位移传感器(27)，所述减速装置(26)的底部安装有吸盘(28)，所述控制器(10)的内部设置有数字信号处理器(29)、数据采集模块(30)、EnterCAT通信模块(31)、存储模块(32)、电源模块(33)、驱动模块(34)和检测模块(35)。