[发明专利]一种高自由度三维立体文物信息采集装置在审
| 申请号： | 201811188736.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109489575A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王晓芬;苑鹏军 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 李亮 |
| 地址： | 050043 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其包括底座、竖直固定设置在所述底座上的第一液压缸、设置在所述第一液压缸轴上第一电机、通过第一连接架与所述第一电机输出轴连接的第二液压缸、固定设置在所述第二液压缸轴上的采集架、固定设置在所述采集架上的云台以及固定设置在所述云台上的图像采集装置，所述图像采集装置通过托架固定设置在所述第四电机轴上，所述托架上固定设置有两个以上的测距传感器，所述测距传感器、第一液压缸、第二液压缸、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与PLC控制器相连接，其具有自动化程度高并且实现精确扫描的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 固定设置 电机 第二液压缸 第一液压缸 图像采集装置 测距传感器 采集装置 高自由度 三维立体 文物信息 采集架 底座 电机输出轴连接 竖直固定 托架固定 电机轴 连接架 托架 云台 自动化 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种高自由度三维立体文物信息采集装置，其特征在于，其包括底座（1）、竖直固定设置在所述底座（1）上的第一液压缸（2）、设置在所述第一液压缸（2）轴上的第一电机（3）、通过第一连接架（4）与所述第一电机（3）输出轴连接的第二液压缸（5）、固定设置在所述第二液压缸（5）轴上的的采集架（6）、固定设置在所述采集架（6）上的云台以及固定设置在所述云台上的图像采集装置（19），所述云台包括固定设置在采集架（6）下侧的第二电机（7）、通过第二连接架（8）与所述第二电机（7）轴相连接的第三电机（9）以及通过第三连接架（10）与所述第三电机（9）轴相连接的第四电机（11），所述图像采集装置（19）通过托架（18）固定设置在所述第四电机（11）轴上，所述托架（18）上固定设置有两个以上的测距传感器（20），所述测距传感器（20）、第一液压缸（2）、第二液压缸（5）、第一电机（3）、第二电机（7）、第三电机（9）、第四电机（11）均与PLC控制器相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于石家庄铁道大学，未经石家庄铁道大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811188736.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
