[发明专利]一种全景环视图像拼接融合方法和装置有效
申请号: | 201811188769.5 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109509148B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 李良;刘中元;涂强;肖志光 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06N3/0475;G06N3/045;G06N3/094 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种全景环视图像拼接融合方法和装置,所述方法包括将经过拼接所得到的待处理图像输入到经过预先训练的生成式对抗网络,从而输出全景环视图像等步骤,所述预先训练包括将第一训练集输入到生成器中进行处理,将生成器的处理结果与第二训练集输入到鉴别器中进行比较,从而计算出比较结果,根据比较结果对生成器进行调整,然后返回至将第一训练集输入到生成器中进行处理这一步骤开始重新执行,直到所述比较结果收敛为止等步骤。本发明可以更好地优化所输入到的待处理图像中的重叠过渡部分即接缝部分,使得全景环视图像整体的视觉效果更自然。本发明广泛应用于图像处理技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 环视 图像 拼接 融合 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种全景环视图像拼接融合方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:将经过拼接所得到的待处理图像输入到经过预先训练的生成式对抗网络,从而输出全景环视图像;所述生成式对抗网络包括生成器和鉴别器,所述预先训练包括:将第一训练集输入到生成器中进行处理;所述第一训练集包括多个第一样本图像,所述第一样本图像是由多个部分拼接得到的;将生成器的处理结果与第二训练集输入到鉴别器中进行比较,从而计算出比较结果;所述第二训练集包括多个第二样本图像,所述第二样本图像是通过直接拍摄得到的,所述第二样本图像的内容与第一样本图像的内容相对应;根据比较结果对生成器进行调整,然后返回至将第一训练集输入到生成器中进行处理这一步骤开始重新执行,直到所述比较结果收敛为止。
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