[发明专利]机器人和用于控制第一机器人和至少一个第二机器人的装置的方法在审
| 申请号： | 201811189099.9 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109664294A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | W.诺伊鲍尔 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杜荔南;刘春元 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 机器人和用于控制第一机器人和至少一个第二机器人的装置的方法。本发明涉及一种用于控制第一机器人和至少一个第二机器人的装置的方法，其中第一机器人通过控制来控制，并且第二机器人通过第二控制来控制，其中第一控制和第二控制构成为，使得在工作过程的至少一个第一时间段期间耦合地进行，使得机器人的运动彼此协调，尤其是同时协调，并且在所述工作过程的至少一个第二时间段期间独立地进行。此外，本发明涉及一种机器人，其具有用于执行该方法的机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 时间段 耦合 协调 | ||
【主权项】：
1.用于控制第一机器人和至少一个第二机器人的装置的方法，其中所述第一机器人通过控制来控制，并且所述第二机器人通过第二控制来控制，其特征在于，第一控制和第二控制构成为，使得在工作过程的至少一个第一时间段期间耦合地进行，使得机器人的运动相互协调，尤其是同时协调，并且在所述工作过程的至少一个第二时间段期间独立地进行。
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