[发明专利]机器人标签的定位方法、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811189617.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109358622A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘永涛;刘佳;王江华;张鑫然;赵崇疆 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京悦和知识产权代理有限公司 11714 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 065201 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种机器人标签的定位方法、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取机器人标签到基站的距离值，所述机器人标签的个数为至少1个，所述基站的个数为至少3个；构建空间坐标系，基于所述距离值，根据多球交汇原理得出所述机器人标签的三维坐标位置。本发明实施例提供的一种机器人标签的定位方法、电子设备和计算机可读存储介质，能够快速、精准地定位机器人所在位置并由此提高机器人的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 标签 计算机可读存储介质 电子设备 基站 三维坐标位置 定位机器人 空间坐标系 运行效率 构建 交汇 | ||
【主权项】：
1.一种机器人标签的定位方法，其特征在于，包括：获取机器人标签到基站的距离值，所述机器人标签的个数为至少1个，所述基站的个数为至少3个；构建空间坐标系，基于所述距离值，根据多球交汇原理得出所述机器人标签的三维坐标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北科技学院，未经华北科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811189617.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
