[发明专利]一种扫描装置和激光雷达在审
申请号: | 201811190173.9 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109164464A | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 疏达;李远;杨野;郑凯 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种扫描装置和激光雷达,扫描装置包括光源、偏振器、液晶结构和电学结构。光源向液晶结构发射激光束;液晶结构接收激光束,并通过液晶结构的反射面反射激光束,反射后的激光束在被测物面上形成光斑,液晶结构位于电场中,故,当利用具有该扫描装置的激光雷达对待测物面进行扫描测量时,电学结构通过对液晶结构施加预设规律的电压形成电场,由于液晶结构具有一定的流动性,在对液晶结构施加电压时,液晶结构内部分子会发生对应偏转,改变液晶结构反射面的折射率,从而改变激光束经过反射面后的出射方向,进而改变光斑在被测物面上的位置,实现对被测物面的扫描。该装置精度更高,具有测量可重复性、控制灵活性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 液晶结构 扫描装置 激光束 激光雷达 被测物 电场 光斑 电学结构 反射面 反射 光源 偏转 反射激光束 可重复性 扫描测量 施加电压 偏振器 折射率 出射 物面 预设 测量 扫描 施加 发射 申请 | ||
【主权项】:
1.一种扫描装置,其特征在于,所述装置应用于激光雷达,所述装置包括光源、液晶结构和电学结构:所述光源,用于向所述液晶结构发射激光束;所述液晶结构,用于接收激光束,并通过所述液晶结构的反射面反射所述激光束,反射后的激光束在被测物面上形成光斑,所述液晶结构位于所述电学结构形成的电场中,所述电学结构通过对所述液晶结构施加预设规律的电压形成所述电场,在所述装置应用于激光雷达对待测物面进行扫描测量时,所述液晶结构的折射率在所述电场的作用下发生改变,以便改变所述光斑在所述被测物面上的位置,所述光斑在所述被测物面上的位置的集合作为所述激光雷达在所述被测物面上的扫描区域。
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