[发明专利]机器人编码方法及装置、机器人、存储介质、处理器有效
申请号: | 201811190201.7 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109397287B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 黄侠;高小云;杨裕才;秦夕淳;閤栓;李丽仪;王林冰;李水飞;朱荣佳;李明 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人编码方法及装置、机器人、存储介质、处理器。其中,该方法包括:接收输入指令;对输入指令的格式进行转换,得到组输入指令,其中,使用至少一种编码方式对输入指令的格式进行转换;基于组输入指令,控制机器人执行对应的动作。本发明解决了现有技术中的机器人采用数据格式在进行数据交互时,导致的数据冗余的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 编码 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】:
1.一种机器人编码方法,其特征在于,包括:接收输入指令;对所述输入指令的格式进行转换,得到组输入指令,其中,使用至少一种编码方式对所述输入指令的格式进行转换;基于所述组输入指令,控制机器人执行对应的动作。
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