[发明专利]多回波激光雷达测距方法及多回波激光雷达有效
| 申请号： | 201811190492.X | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110333514B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/493 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种多回波激光雷达测距方法，使当前接收周期的第一激光回波与前一个接收周期的第二激光回波叠加并平均，获得叠加回波；从叠加回波中获得叠加有效回波；根据叠加有效回波，获得第一激光回波中的第一有效回波和第二激光回波中的第二有效回波；对每个第一有效回波与对应的第二有效回波进行仲裁；若第一有效回波的仲裁成功，则根据第一有效回波，获取被测物体的距离。本发明中，将不同接收周期收到的激光回波相叠加，可以增加有效回波的强度，减小干扰信号强度，可以更有效的滤除干扰信号；此外，本发明中，对不同接收周期中的有效激光回波进行仲裁，可以再一次滤除干扰信号，获得有效数据，提高激光雷达的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 回波 激光雷达 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多回波激光雷达测距方法，其特征在于，所述方法包括：使当前接收周期的第一激光回波与前一个接收周期的第二激光回波叠加并平均，获得叠加回波；从所述叠加回波中获得叠加有效回波；根据所述叠加有效回波，获得第一激光回波中的第一有效回波和第二激光回波中的第二有效回波；对每个第一有效回波与对应的第二有效回波进行仲裁；若所述第一有效回波的仲裁成功，则根据所述第一有效回波，获取被测物体的距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811190492.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种融合最小二乘法的粒子滤波SLAM方法
- 下一篇：一种终端
