[发明专利]用于沿用户指定的目标行进方向自主操纵车辆的挂接辅助系统和方法在审
| 申请号： | 201811191292.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109677492A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 卢克·尼维亚多姆斯基;罗杰·阿诺德·特朗布利;刘东冉;张艺;道格拉斯·罗根;张臣;莎伦·布鲁克斯-莱纳特;维迪亚·纳里亚曼特穆拉里 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00;B60D1/36 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文提供了一种挂接辅助系统和方法。人机接口被配置为接收指定车辆的目标行进方向的用户输入。控制器被配置为：生成用于沿所述目标行进方向自主操纵所述车辆的命令；基于从对象检测系统接收到的输入识别挂车的挂接耦接器；并且在无法识别所述挂接耦接器时请求更新所述目标行进方向的另外的用户输入。 | ||
| 搜索关键词： | 目标行进方向 挂接 辅助系统 耦接器 对象检测系统 人机接口 输入识别 用户指定 控制器 挂车 配置 更新 | ||
【主权项】：
1.一种挂接辅助系统，其包括：人机接口，所述人机接口被配置为接收指定车辆的目标行进方向的用户输入；以及控制器，所述控制器被配置为：生成用于沿所述目标行进方向自主操纵所述车辆的命令；基于从对象检测系统接收到的输入识别挂车的挂接耦接器；以及在无法识别所述挂接耦接器时请求更新所述目标行进方向的另外的用户输入。
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