[发明专利]一种机器人转动关节保护装置在审
| 申请号： | 201811191359.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109176592A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨昆 | 申请（专利权）人： | 合肥合茂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人转动关节保护装置，包括扇形滑块和限位机构；扇形滑块的转动轴与机器人转动关节的转动轴通过联轴器连接；扇形滑块转动密封设置在扇形腔室内，扇形腔室的圆心处转动设置扇形滑块的转动轴；限位机构包括两端分别连通扇形腔室两侧的定位管道；定位管道和扇形腔室内充满液压油；定位管道包括截面积与扇形腔室的腔体截面积相同的定位腔；定位腔的两端设有定位块，中部滑动密封设置有滑动块；定位块靠近滑动块的一端设置有弹性橡胶，弹性橡胶靠近滑动块的端面设置有压力传感器；压力传感器连接机器人转动关节的动力系统。本机器人转动关节保护装置，能够防止机器人转动关节碰撞受损。 | ||
| 搜索关键词： | 转动关节 扇形滑块 机器人 保护装置 扇形腔室 滑动块 转动轴 弹性橡胶 限位机构 定位块 定位腔 扇形腔 连接机器人 压力传感器 室内 动力系统 端面设置 滑动密封 一端设置 转动密封 转动设置 传感器 联轴器 液压油 有压力 圆心处 腔体 连通 受损 | ||
【主权项】：
1.一种机器人转动关节保护装置，其特征在于，包括扇形滑块和限位机构；所述扇形滑块的转动轴与机器人转动关节的转动轴通过联轴器连接；所述扇形滑块转动密封设置在扇形腔室内，所述扇形腔室的圆心处转动设置所述扇形滑块的转动轴；所述限位机构包括两端分别连通所述扇形腔室两侧的定位管道；所述定位管道和所述扇形腔室内充满液压油；所述定位管道包括截面积与所述扇形腔室的腔体截面积相同的定位腔；所述定位腔的两端设有定位块，中部滑动密封设置有滑动块；所述定位块靠近所述滑动块的一端设置有弹性橡胶，所述弹性橡胶靠近所述滑动块的端面设置有压力传感器；所述压力传感器连接所述机器人转动关节的动力系统。
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