[发明专利]一种带有限位系统的机器人关节在审
| 申请号： | 201811191431.5 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109176593A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨昆 | 申请（专利权）人： | 合肥合茂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带有限位系统的机器人关节，包括机器人转动关节，还包括：与机器人转动关节的转动轴通过联轴器连接的扇形滑块，扇形滑块转动密封设置在扇形腔室内，扇形腔室的圆心处转动设置扇形滑块的转动轴；两端分别连通扇形腔室两侧的定位管道；定位管道和扇形腔室内充满液压油；定位管道包括截面积与扇形腔室的腔体截面积相同的定位腔；定位腔的两端设有定位块，中部滑动密封设置有滑动块。本带有限位系统的机器人关节，能够有效解决机械限位方法所存在的结构碰撞现象，更为安全，同时不依赖于软件算法，更为可靠，能保证机器人关节运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人关节 扇形滑块 扇形腔室 转动关节 定位腔 扇形腔 转动轴 机器人 室内 滑动密封 机械限位 碰撞现象 软件算法 有效解决 转动密封 转动设置 定位块 滑动块 联轴器 液压油 圆心处 腔体 连通 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带有限位系统的机器人关节，其特征在于，包括机器人转动关节和限位系统，所述限位系统包括：与所述机器人转动关节的转动轴通过联轴器连接的扇形滑块，所述扇形滑块转动密封设置在扇形腔室内，所述扇形腔室的圆心处转动设置所述扇形滑块的转动轴；两端分别连通所述扇形腔室两侧的定位管道；所述定位管道和所述扇形腔室内充满液压油；所述定位管道包括截面积与所述扇形腔室的腔体截面积相同的定位腔；所述定位腔的两端设有定位块，中部滑动密封设置有滑动块。
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