[发明专利]一种自动夹取上料机械夹手

摘要

本发明公开了一种自动夹取上料机械夹手，包括装置本体，所述装置本体包括桌台，所述桌台底部四角处和中间部分两端均固定安装有桌腿，所述桌腿底部均设置有支撑防滑垫，两个距离最短的所述桌腿之间固定连接有两个连接杆，所述桌台顶部一端固定安装有第一承重板，所述第一承重板顶部设置有第一传送带，本发明所达到的有益效果是：本装置设置有第一传送带、第二传送带、第二气缸、第二活塞杆、夹具座、夹具侧板、第一活动板和夹爪，从而可实现工件的夹取功能，也可对不同大小的工件进行夹取工作，夹取后通过气缸和活塞的运动将第一传动带上的工件放置到第二传送带上，从而完成了装置的夹取和上料功能，提高了装置的适用性。

主权项

1.一种自动夹取上料机械夹手，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)包括桌台(2)，所述桌台(2)底部四角处和中间部分两端均固定安装有桌腿(3)，所述桌腿(3)底部均设置有支撑防滑垫(4)，两个距离最短的所述桌腿(3)之间固定连接有两个连接杆(5)，所述桌台(2)顶部一端固定安装有第一承重板(6)，所述第一承重板(6)顶部设置有第一传送带(7)，所述第一承重板(6)顶部设置有若干个立板(8)，两个立板(8)一侧顶部之间固定安装有顶板(9)，所述顶板(9)顶部两端均固定安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)顶部固定安装有支撑柱(11)，若干个所述支撑柱(11)顶部之间固定安装有第二承重板(12)，所述第二承重板(12)顶部中间部分固定安装有固定板(13)，所述第二承重板(12)顶部一端固定安装有电机箱(14)，所述电机箱(14)内部设置有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)输出端连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)穿过所述固定板(13)螺纹连接有滑动板(22)，所述固定板(13)一侧两端均固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)穿过所述滑动板(22)并且与所述滑动板(22)滑动连接，所述滑动板(22)顶部中间部分固定安装有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)输出端连接有第一活塞杆(24)，所述第一活塞杆(24)穿过所述滑动板(22)活动连接有第二活塞杆(26)，所述第一活塞杆(24)内部设置有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)输出端连接有第二活塞杆(26)，所述第二活塞杆(26)底部活动连接有夹具座(27)，所述桌台(2)顶部一端固定安装有若干个承重杆(17)，若干个所述承重杆(17)顶部之间设置有第二传送带(18)。