[发明专利]一种贴装位置的动态调整方法、装置和贴装系统有效
| 申请号： | 201811192520.1 | 申请日： | 2018-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109462975B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李军强;谢宏伟;黄定亮;纪磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝尔威精密机械有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 深圳市龙成联合专利代理有限公司 44344 | 代理人： | 赵婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种贴装位置的动态调整方法、装置和贴装系统，所述动态调整方法，包括：获取载具或产品的定位mark点图像，从而获取定位mark点的位置；吸取物料，再获取吸取后的物料的图像，并根据此计算出物料的位置偏和角度差值，从而获取物料位置和角度的第一补偿值；获取载具位置mark点的位置，并结合定位mark点的位置得到第二补偿值，结合第一补偿值和第二补偿值通过水平位置和轴转动调整，完成调整修正，从而获取符合贴装要求的物料位置和角度。所述动态调整装置，第一位置获取模块，第二位置获取模块，和调整修正模块。所述贴装系统，包括贴装装置、剥料装置和送料装置。有效的提高贴装的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 动态 调整 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种贴装位置的动态调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取载具或产品的定位mark点图像，从而获取定位mark点的位置；吸取物料，再获取吸取后的物料的图像，并根据此计算出物料的位置偏和角度差值，从而获取物料位置和角度的第一补偿值；获取载具位置mark点的位置，并结合定位mark点的位置得到第二补偿值，结合第一补偿值和第二补偿值通过水平位置和轴转动调整，完成调整修正，从而获取符合贴装要求的物料位置和角度。
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