[发明专利]一种双轨联动式水果采摘装置

摘要

本发明属于农用机械领域，涉及一种双轨联动式水果采摘装置，包括框架部分、控制机构和采摘机构，框架部分包括底座、移动轮、支撑杆和收集箱，收集箱固定在底座前方，底座底部安装有4个移动轮，支撑杆下端固定在底座中间，支撑杆上端与控制机构相连接；控制机构包括控制平台和转动轴，采摘机构与控制平台连接，位于控制平台前上方，采摘机构为双轨联动式机构，采摘机构包括滑轨滑块机构、滑轮机构和夹持器，夹持器固定于控制平台上。本水果采摘装置在采摘水果时，两只采摘手采摘动作联动，极大地提高了采摘效率。控制机构的设计可以实现采摘机构的转动和俯仰，增大采摘范围，减少采摘装置的移动，实现了果树上任意位置水果的采摘。

主权项

1.一种双轨联动式水果采摘装置，包括框架部分、控制机构和采摘机构，其特征在于；框架部分包括底座、移动轮、支撑杆、连接固定块和收集箱，底座由方形条材固定连接成长方形，底座底部安装有4个移动轮，4个移动轮与底座连接处为万向轮结构，支撑杆为可调节高度的连杆结构，支撑杆下端固定在底座中间位置，收集箱固定在底座前方；控制机构包括控制平台、扶手、下法兰盘、上法兰盘、平面轴承、下轴承支座、上轴承支座、转动轴和连接固定架，控制平台为夹角成135°的热成型板件，其两端由连接固定架固定，扶手固定连接在控制平台上，在支撑杆上端由连接固定块固定有下法兰盘，下法兰盘与平面轴承下片由螺栓连接，平面轴承下片上安装有平面轴承隔离架和滚动体，平面轴承隔离架和滚动体上安装有平面轴承上片，平面轴承上片与上法兰盘由螺栓固定连接在一起，上法兰盘上安装有下轴承支座，控制平台水平部位下端安装有上轴承支座，上、下轴承支座里安装有转动轴；采摘机构位于控制平台前上方，固定于控制平台135°倾斜部位，采摘机构为双轨联动式结构。