[发明专利]障碍物识别方法、障碍物识别系统及轨道车自动驾驶装置在审
| 申请号： | 201811194437.8 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109598187A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 | 申请（专利权）人： | 西北铁道电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种障碍物识别方法、障碍物识别系统及轨道车自动驾驶装置。本发明首先根据轨道车前方铁轨区域的图像信息确定是否存在影响轨道车运行的障碍物，当前方铁轨区域存在影响轨道车运行的障碍物时，再根据轨道车的安全制动距离及轨道车与所述障碍物之间的距离发出对应的制动预警信息。可见，本发明能够实现对轨道车运行前方障碍物的测距、预警以用于行车控制。同时，轨道车自动驾驶装置可实时获取轨道车前方铁轨区域的图像信息，并根据图像信息对轨道车运行前方的障碍物进行自动识别、预警并控制行车，进而有效提高行车效率和行车安全性，降低能耗，减少运营维护成本，极大地减轻司机的工作强度，为轨道车的安全运行提供技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道车 障碍物识别 障碍物 自动驾驶装置 铁轨 图像信息 测距 预警 安全制动距离 图像信息确定 前方障碍物 行车安全性 安全运行 技术保障 实时获取 行车控制 行车效率 预警信息 运营维护 自动识别 制动 行车 司机 | ||
【主权项】：
1.一种用于轨道车自动驾驶的障碍物识别方法，其特征在于，所述障碍物识别方法包括：获取轨道车前方铁轨区域的图像信息；根据所述图像信息确定所述轨道车前方铁轨区域是否存在影响所述轨道车运行的障碍物，获得第一判断结果；当第一判断结果表示所述轨道车前方铁轨区域存在影响所述轨道车运行的障碍物时，根据所述轨道车的安全制动距离及所述轨道车与所述障碍物之间的距离发出制动预警信息。
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