[发明专利]一种管片拼装机在审
| 申请号： | 201811194471.5 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109113770A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张树祺;贾兴民;胡燕伟;叶蕾;郑康泰;徐姣姣 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D9/06 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;郑园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管片拼装机，解决了现有技术中管片拼装机结构复杂、不适应盾构小转弯、通用性低的问题。本发明包括主梁和回转机构，主梁与盾构机相连接，回转机构设置在主梁上，所述主梁为枪式主梁，回转机构活动设置在主梁上，回转机构上设有左提升油缸和右提升油缸，左提升油缸和右提升油缸之间设有管片抓举装置，管片抓举装置分别与左提升油缸、右提升油缸铰接。本发明具备七个运动自由度，包括双级行走、提升缸提升动作、回转架的旋转动作、管片抓举装置内部的三个向转动自由度以及创新设计的左右偏摆结构，使系统在拼装管片过程中更加灵活，大大提高管片拼装效率和施工安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 主梁 回转机构 管片拼装机 提升油缸 抓举装置 左提升 管片 油缸 运动自由度 转动自由度 安全系数 管片拼装 活动设置 拼装管片 旋转动作 盾构机 回转架 提升缸 盾构 铰接 偏摆 枪式 双级 转弯 灵活 施工 | ||
【主权项】：
1.一种管片拼装机，包括主梁（1）和回转机构，主梁（1）与盾构机相连接，回转机构设置在主梁（1）上，其特征在于：所述主梁（1）为枪式主梁，回转机构活动设置在主梁（1）上，回转机构上设有左提升油缸（12）和右提升油缸（10），左提升油缸（12）和右提升油缸（10）之间设有管片抓举装置（11），管片抓举装置（11）分别与左提升油缸（12）、右提升油缸（10）铰接。
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