[发明专利]一种用于定位工具的定位装置有效
| 申请号： | 201811194825.6 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109664001B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 马丁·路透 | 申请（专利权）人： | 玛珂系统分析和开发有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08;B23K3/06;B23Q1/34;B23Q1/26 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于定位工具的定位装置，其中包括设置用于固定到机器人的基部元件，可移动地支撑在基部元件上的基座，以及第一压电致动器，基座可通过第一压电致动器在相对于基部元件的方向上移动。提供第二压电致动器，通过该第二压电致动器，配重可在相反方向上同时移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 定位 工具 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于定位工具的定位装置，其特征在于，所述用于定位工具的定位装置包括：一基部元件（12），所述基部元件（12）固定到机器人上；一基部（14），所述基部（14）可移动地支撑在所述基部元件（12）上；至少一个第一压电致动器（16）；所述基部（14）可通过所述第一压电致动器（16）相对于所述基部元件（12）沿第一方向（X）移动；以及至少一个第二压电致动器（18），所述第二压电致动器（18）借以第一配重在与第一方向相反的方向上同时移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于玛珂系统分析和开发有限公司，未经玛珂系统分析和开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811194825.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种焊锡系统
- 下一篇：一种火焰清理塑料模具钢坯料的方法
